英国机械学家威利斯（r.willis）在其<机构学原理>（the principle of mechanism，加装别墅电梯设计，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”
亚历山大利亚·希罗（heron of alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。从机械的角度来说：机械具有相当重要的基础---。机械是现代社会进行生产和服务的五大要素（即人、资金、能量、材料和机械）之一。在---说到工业社会时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即用机器生产机器的时代。
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