德国机械学家勒洛(f.reuleaux)在其<理论运动学>(theoretische kinematik,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,1875年)中的定义为:“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体,其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功,同时伴随着一定的确定运动。”
用图来状物纪事的起源很早,如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样,但尚不严谨。1799年,法国学者蒙日发表<画法几何>著作,自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。
1、机械是物体的组合,假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式,或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学,属于现代机械原理中的基本的概念,中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
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