德国机械学家勒洛（f.reuleaux）在其<理论运动学>（theoretische kinematik，电梯设计，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
英国机械学家威利斯（r.willis）在其<机构学原理>（the principle of mechanism，同安电梯，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，加装电梯多少钱，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”
19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、、易于---并可随时启动的原动机。内燃机初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械（如拖拉机、挖掘机械等）和轮船，20世纪中期开始用于铁路机车。
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