英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成,使其一个构件运动,其余构件将发生一定的运动,这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”
从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,住宅电梯加装公司,泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina,早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威(vitruvii)在其著作<建筑十书>,主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别:“机械(machane)和工具(organon)之间似乎有着以下的区别。
物理学家s.卡诺、w.j.m.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初,研究机械中机构结构和运动等的机构学次列为---工程学院(巴黎的工艺学院)的课程。从19世纪后半期起已开始设计计算考虑材料的疲劳。随后断裂力学、实验应力分析、有限元法、数理统计、电子计算机等相继被用在设计计算中。
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