亚历山大利亚·希罗(heron of alexandria)在1世纪早讨论了机械的基本要素,他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,小型家用电梯,尖劈,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
日本企业界在1970年左右早提出“机电一体化技术”这一概念,当时他们---为“mechatronics”,即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得的发展,总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术
示意图表达机械的工作原理,小型家用电梯,如表达机械传动原理的机构运动简图、表达液体或气体输送线路的管道示意图等。示意图中的各机械构件均用符号表示。轴制图是一种立体图,直观性强,是常用的一种辅助用图样。
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